Роботизированная рука против. Механический укладчик для-высокого уровня: выбор правильного конца-для-линии

В современных условиях FMCG, переработки гофротары, а также производства продуктов питания и напитков оконечные-линии-упаковочные линии представляют собой последнее важнейшее звено в обеспечении операционной эффективности. Высокоскоростные-наполнительные,-склеивающие и запечатывающие коробки машины могут производить тысячи контейнеров в час, но обработка,-формирование слоев и укладка готовых коробок на поддоны часто создают серьезные узкие места в работе. Руководители предприятий и инженеры по автоматизации упаковки, оценивающие модернизацию предприятия, должны выбирать между двумя доминирующими технологическими архитектурами:Паллетайзеры с шарнирно-сочлененной рукойиМеханические укладчики на поддоны-высокого уровня (слойные/традиционные).

Развертываниепромышленный робот-паллетизаторпозволяет предприятиям обрабатывать сложные многолинейные установки с высокой пространственной гибкостью, тогда как механические паллетайзеры высокого-уровня обеспечивают высочайшую объемную скорость на выделенных линиях с отдельными-SKU. Сотрудничество с признаннойпроизводитель роботов-автоматов для укладки на поддоныгарантирует, что ограничения по планировке завода, требования к полезной нагрузке и последующая логистика согласованы должным образом. В этом инженерном руководстве представлены подробное техническое сравнение, операционная разбивка и анализ совокупной стоимости владения (TCO), которые помогут командам по упаковке выбрать оптимальное решение для конечной--линии.

Автоматизированная паллетизация предполагает получение отдельных запечатанных транспортных коробок из гофрированного картона или вторичных упаковок с линейного конвейера, их ориентацию в заранее-запрограммированные слои рисунка и формирование устойчивых штабелей поддонов для складирования или транспортировки.

Шарнирно-сочлененные роботизированные паллетайзеры

В шарнирно-сочлененном роботе-паллетайзере используется 4- или 6-осевой механический рычаг, приводимый в действие серводвигателями переменного тока. Робот обычно устанавливается в стационарном положении или на линейном транспортном пути внутри огороженной ячейки. В основе современногополностью автоматическая роботизированная система паллетированияэто завершающее--инструментальное оборудование (EOAT), в котором используются вакуумные пенопластовые пластины, механические боковые-зажимы или нижние-опорные вилы для захвата отдельных коробок или целых рядов и укладки их на поддон.

Помимо жестких коробок из гофрированного картона, многие шарнирные рычаги могут иметь двойное-назначение или переконфигурироваться какавтоматическая машина для укладки пакетов-роботовпри работе с мешками, гибкими пакетами или гофрокартонами рядом с картонными коробками. Такая универсальность-материалов делает роботизированные системы предпочтительным выбором для со-упаковщиков и гибких производственных сред.

Механические паллетайзеры высокого-уровня

Обычный механический укладчик на поддоны высокого-уровня (или верхнего-подачи) работает по принципу непрерывного слоя-укладывания. Картонные коробки поднимаются на верхнюю платформу (обычно на высоте 2,5–3,5 метра над уровнем пола), где поворотные устройства и выдвижные-перегородки укладывают их в единый слой. После того как рисунок слоев сформирован, широкая подметальная пластина выталкивает весь слой на пластинчатый стол, состоящий из двух-частей. Фартук открывается над камерой для поддонов, сбрасывая весь слой на ожидающий поддон внизу, а затем убирается.

Сочлененные роботизированные укладчики произвели революцию в обработке материалов благодаря программируемым профилям движения и компактным физическим размерам.

Кинематика и профиль движения

Анпромышленный робот-паллетизаторзависит от многоосного-движения суставов. 4-робот,-оптимизированный специально для укладки на поддоны-всегда удерживает рабочий орган параллельно плоскости пола, уменьшая механическую сложность и увеличивая скорость полезной нагрузки. Усовершенствованные алгоритмы планирования траектории сглаживают кривые ускорения и замедления, предотвращая смещение коробки или внутреннее повреждение продукта при быстром вращении.

Окончание-разработки-инструментальных инструментов (EOAT)

Производительностьполностью автоматическая роботизированная система паллетированияво многом зависит от конструкции EOAT:

• Вакуумные захваты:Используйте высокопроизводительные вакуумные-нагнетатели или многозонные-присоски Piab. Идеально подходит для закрытых жестких верхних клапанов коробок из гофрокартона.

• Механические зажимные захваты:Применяйте контролируемое боковое давление, чтобы надежно удерживать тяжелые коробки или незапечатанные коробки по бокам.

• Вилка-Нижняя часть-Опорные захваты:Вставьте механические пальцы под коробку или мешок. Незаменим для тяжелых продуктов или хрупкой упаковки, где верхнее-всасывание невозможно.

Поскольку захваты могут быть спроектированы для быстрой-смены насадок для инструментов, предприятие может запускать жесткие транспортировочные коробки RSC в первую смену, а затем переоснащать рычаг, чтобы он работал в качествеавтоматическая машина для укладки пакетов-роботовво 2-ю смену для сыпучих порошкообразных ингредиентов или гибкой упаковки.

Возможность обработки нескольких-строк

Одним из явных конструктивных преимуществ шарнирно-сочлененной стрелы является многолинейное обслуживание. Один робот, расположенный на стыке двух или трех независимых конвейерных линий, может одновременно собирать коробки с линий A, B и C, формируя три отдельных поддона с разным рисунком слоев внутри одной ячейки безопасности.

Обычные паллетайзеры высокого-уровня остаются эталоном для непрерывных,-высокообъемных-производственных линий, где скорость обработки отдельных-артикулов имеет первостепенное значение.

Механизм формирования слоя-

В отличие от роботов для захвата-и-размещения, механические машины-высокого уровня принимают коробки непрерывным потоком на большой высоте.

1. Подача и дозирование:Коробки проходят через встроенные разделительные ленты, которые создают точные зазоры между блоками.
2. Ориентация:Электронные поворотные устройства или высокоскоростные-поворотные колышки поворачивают картонные коробки на лету на 90 или 180 градусов в соответствии с запрограммированным рецептом слоя.
3. Подметание узора:Толкатели с сервоприводом-передвигают ряды картонных коробок на стол для формования слоев полированной стали-.
4. Квадрат компрессора:Механические боковые пластины и ограничители обратного хода сжимают сформированный слой со всех четырех сторон, обеспечивая чрезвычайно плотное блокирование слоя квадратной формы перед выгрузкой.

Пропускная способность

Поскольку механические машины высокого-уровня перемещают одновременно целые слои, а не отдельные коробки, их скорость вывода определяется циклами слоев, а не количеством элементов. Высокоскоростные-модели легко достигают производительности, превышающей 100–180 коробок в минуту (или 6–10 полных слоев в минуту), что значительно превышает пределы одного-подбора стандартных шарнирных рычагов.

Выбор между этими двумя технологиями требует оценки ключевых инженерных параметров в сравнении с эксплуатационными целями станции.

Интеграцияполностью автоматическая роботизированная система паллетированияобеспечивает непревзойденную адаптируемость, тогда как механические машины высокого-уровня обеспечивают непревзойденную объемную производительность. В отличие от специализированной техники, предназначенной исключительно для коробок, агрегат, оборудованный какавтоматическая машина для укладки пакетов-роботовучитывает различную геометрию продукта, что делает его устойчивым долгосрочным-капитальным вложением, когда линейки продуктов со временем развиваются.

Оценка капитального оборудования требует анализа как первоначальных капитальных затрат (CapEx), так и операционных расходов на период от 5 до 10 лет (OpEx).

Капитальные вложения (CapEx)

• Роботизированная ячейка:Более низкая первоначальная стоимость машины для однолинейной роботизированной ячейки (150 000–280 000 долларов США под ключ). Однако добавление много-захватных захватов, сложных конвейерных развязок или путевых систем может увеличить инвестиции.

• Механика высокого-уровня:Более высокая первоначальная стоимость машины (300 000–550 долларов США,000+ «под ключ») из-за тяжелого стального каркаса, верхних мостков, столов со сложной моделью и встроенных подъемников подачи высокого- уровня.

Операционные расходы (OpEx)

• Энергоэффективность:4-осевойпромышленный робот-паллетизаторпотребляет значительно меньше электроэнергии (обычно от 8 до 15 кВт) по сравнению с тяжелым механическим укладчиком поддонов с несколькими большими мотор-редукторами, воздуходувками и пневматическими приводами (потребление от 25 до 45 кВт).

• Механический износ:Машины высокого-уровня состоят из сотен движущихся частей, включая цепи, звездочки, поворотные-штыри, пластины слоев и пневматические цилиндры, которые требуют регулярной смазки и замены. Роботизированные манипуляторы оснащены герметичными редукторами, требующими замены жидкости только каждые 10 000–20 000 часов работы, что позволяет свести общие затраты на техническое обслуживание к минимуму.

• После-Обслуживание и поддержка:Работаем с сертифицированнымпроизводитель роботов-автоматов для укладки на поддоныгарантирует доступ к комплексному-послепродажному обслуживанию, запасам запасных частей, удаленной диагностике ПЛК и плановому техническому обслуживанию, защищая работу предприятия от длительных простоев.

Чтобы определить правильную технологию для вашего упаковочного предприятия, примените следующее пошаговое дерево решений:

Шаг 1. Оцените требования к скорости линии

• Если скорость линии < 30 коробок в минуту:Анпромышленный робот-паллетизатор — это наиболее экономичное-эффективное и компактное-решение.

• Если скорость линии=30 равна 50 коробкам в минуту:Оцените размеры коробки и схемы комплектации. Робот с вакуумным захватом для нескольких-коробок (сборщик 2 или 3 коробок одновременно) может эффективно справиться с этим диапазоном.

• Если скорость линии > 60 коробок в минуту на одной выделенной линии:Механический укладчик на поддоны- высокого уровня необходим для обеспечения непрерывной производительности линии без риска образования узких мест.

Шаг 2. Оценка разнообразия упаковки

Предприятия, использующие линии смешанной-упаковки, включающие как жесткие транспортировочные коробки, так и гибкие пакеты, получают выгоду отавтоматическая машина для укладки пакетов-роботовблагодаря возможности электронной замены профилей захватов. Механические укладчики не могут работать с рыхлыми, смещающимися мешками или мягкими упаковками неправильной формы.

Шаг 3. Анализ пространства пола и ограничений потолка

• Низкая высота потолка (< 4.5 meters) or Compact Floor Area:Роботизированная ячейка занимает небольшую площадь и работает на стандартной высоте конвейера на уровне пола.

• Высокий просвет над головой и просторная площадь пола:Механическая машина высокого-уровня использует преимущества вертикальной высоты, поднимая конвейеры над проходами для движения вилочных погрузчиков.

Шаг 4. Определите потенциал многострочной подачи

Если на вашем заводе имеются две или три параллельные упаковочные линии, работающие на умеренных скоростях, установите однуполностью автоматическая роботизированная система паллетированиярасположение между линиями устраняет необходимость в трех отдельных машинах, обеспечивая резкое сокращение капитальных затрат.

Выбор между шарнирно-сочлененным роботизированным манипулятором и механическим укладчиком поддонов-высокого уровня сводится к балансу между скоростью линии и гибкостью компоновки. Механические системы высокого-уровня остаются непревзойденными для линий-производства одного-большого объема-объемов, где максимальная скорость обязательна. И наоборот, роботизированные укладчики паллет отличаются высокой универсальностью, минимальным обслуживанием, меньшим энергопотреблением и бесперебойной много-погрузочно-разгрузочной работой. Консультация опытногопроизводитель роботов-автоматов для укладки на поддоныпомогает сбалансировать капитальные затраты с долгосрочными-оперативными целями, обеспечивая автоматизацию упаковки на конечной-линии-линии, обеспечивая максимальное время безотказной работы, стабильность стека и финансовую отдачу.

Нужна помощь в выбореПравильный роботизированный паллетайзер для yнаш конкретный завод по производству коробок? Свяжитесь с нашей командой для получения бесплатной консультации в зависимости от фактических размеров вашей коробки и объема производства.